主要特點：

l  系統組成：自動紙箱開包機、紙箱折疊碼垛機、翻箱機、輸送設備、自動剪帶等

l  主要功能：自動將煙包包裝紙箱與其煙片垛分離；

l  生產能力：≤36箱/h

l  采用直角坐標機器人三軸聯動控制技術，大大提高了工作效率和自動化程度；

l  采用真空技術輔助脫箱,提高了脫箱可靠性，實現了無破損脫箱；

l  采用龍門架式結構布置，設置于煙包輸送線上，減小了占地面積；

l  紙墊扎取功能集成于脫箱機械手上，縮短了工藝路線；

l  模塊化的單機技術集成，具有個性化生產工藝的靈活布局。